工業(yè)機(jī)器人組成部分

環(huán)湖機(jī)械設(shè)備

　　工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要工具，它們由多個部分組成，以實現(xiàn)各種復(fù)雜的任務(wù)。根據(jù)搜索結(jié)果，工業(yè)機(jī)器人的組成部分可以分為三大部分和六個子系統(tǒng)。
　　三大部分
　　1.機(jī)械部分：這是工業(yè)機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)，包括基座、臂部、手腕和末端執(zhí)行器等。機(jī)械部分的設(shè)計和制造精度直接影響到機(jī)器人的工作質(zhì)量和效率。
　　2.傳感部分：這是機(jī)器人的感知系統(tǒng)，能夠感知周圍環(huán)境和工作狀態(tài)，并通過傳感器將信息反饋給控制系統(tǒng)。傳感部分的精度和可靠性對于機(jī)器人的工作性能和安全性至關(guān)重要。
　　3.控制部分：這是機(jī)器人的大腦，根據(jù)檢測裝置反饋的信息和預(yù)設(shè)的程序，控制機(jī)器人的運動和操作。
　　六個子系統(tǒng)
　　1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。
　　2.驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。目前以電氣驅(qū)動為主。
　　3.感知系統(tǒng)：機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息。視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個重要方面。
　　4.機(jī)器人  環(huán)境交互系統(tǒng)：這是實現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。
　　5.人機(jī)交互系統(tǒng)：這是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。
　　6.控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能?？刂葡到y(tǒng)分為開環(huán)和閉環(huán)，依據(jù)不同的控制原理和運動形式。
　　這些組成部分協(xié)同工作，使工業(yè)機(jī)器人能夠完成各種復(fù)雜的任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。